Aunque eficacia y eficiencia suenan muy parecidas, ¡no son lo mismo! ambas se refieren a lograr un objetivo, pero de maneras distintas. 

Eficacia

Es simplemente alcanzar la meta, sin importar cómo lo hagas.

Por ejemplo: Si inflas 100 globos, lograste el objetivo, pero tal vez usaste mucho tiempo o esfuerzo para hacerlo.

Eficiencia

Es lograr esa misma meta, pero de la mejor manera posible, usando la menor cantidad de recursos, tiempo y esfuerzo.

Por ejemplo: Si inflas 100 globos en 30 minutos con menos esfuerzo, fuiste eficiente.

Referencia bibliográfica 

Rojas, M., Jaimes, L., & Valencia, M. (2018). Efectividad, eficacia y eficiencia en equipos de trabajo. Revista Espacios, 39(6), 11.